From Particles to Waves
这一专题围绕“从单个粒子的运动图像，到振动、波动与变分原理的统一理解”展开。 内容既包括动力学数值算法，也包括费曼物理学讲义中非常经典的最小作用量思想。
你可以把它理解为一组相互衔接的小课程：一部分偏向“如何计算运动”，另一部分偏向“如何理解自然为什么这样运动”。
Numerical Methods for Dynamics
以弹簧振子为主线，比较欧拉显式、欧拉隐式、中点差分法与蛙跳法， 理解数值稳定性、误差积累与能量守恒之间的差别。
Feynman and the Principle of Least Action
结合费曼物理学讲义的叙述，理解粒子在多种可能路径中为何会呈现出“最小作用量”对应的真实运动。