气体动理论(二):统计规律 · 玻尔兹曼统计 · 麦克斯韦分布律

第 12 章 · 阅读资料 | 对应幻灯片 PPT 第 1–81 页(slide_02.html)
伽尔顿板二项分布 → 正态分布统计规律与涨落 速率分布函数最概然分布拉格朗日乘数法 玻尔兹曼分布熵与多重度三种统计速率分子碰壁数

本讲导读对应 PPT 第 1–81 页

第 1 讲只用了“平均”量。本讲要回答一个更根本的问题:大量分子究竟怎样分布在各个速率、各个能量上? 答案分三步得到:先用伽尔顿板说清“统计规律”是什么,再定义速率分布函数 $f(v)$, 最后用“最大状态数 + 拉格朗日乘数法”推出玻尔兹曼分布,并由此得到麦克斯韦速率分布律。

学习目标
  1. 能用伽尔顿板实验说明“个别偶然、整体确定”,并说出统计规律的四条特征。
  2. 会写出二项分布的表达式,理解它如何在大 $N$ 极限下变为正态分布。
  3. 掌握速率分布函数的定义、物理意义、量纲与归一化条件,会用 $f(v)$ 计算百分比、平均值与区间平均值。
  4. 理解“最概然分布”的思想:给定约束条件下状态数最多的分布。
  5. 会写出状态数 $\Omega=N!\prod_l \omega_l^{a_l}/a_l!$,并用斯特令公式与拉格朗日乘数法推出 $a_l=\omega_l e^{-\alpha}e^{-\beta\varepsilon_l}$。
  6. 理解熵 $S=k\ln\Omega$ 与“时间箭头”,以及热力学熵、统计熵、信息熵的统一。
  7. 熟练使用麦克斯韦速率分布律与三种统计速率 $v_p:\bar v:v_{rms}=\sqrt2:\sqrt{8/\pi}:\sqrt3$。
  8. 会由归一化条件确定分布常数,并计算区间分子数、区间平均速率与碰壁数。
本讲的知识主线

伽尔顿板(统计规律)$\rightarrow$ 速率分布函数 $f(v)$(怎么描述分布)$\rightarrow$ 最大状态数 $\Omega$(分布为什么是这个样子)$\rightarrow$ 玻尔兹曼分布 $a_l\propto\omega_l e^{-\varepsilon_l/kT}$ $\rightarrow$ 麦克斯韦速率分布律 $f(v)\propto v^2e^{-m_0v^2/2kT}$ $\rightarrow$ 三种统计速率与例题。

一、统计规律对应 PPT 第 1–9 页

1.1 伽尔顿板与随机行走PPT 1–2

伽尔顿板是一个“位形空间统计实验”:小球从漏斗落下,逐次碰撞排列成三角形的铁钉, 最后落入底部的各个狭槽。观察结果是:

  • 单个小球落入哪个狭槽是偶然的;少量小球按狭槽的分布也带有明显的偶然性——每次所得曲线彼此有显著差别;
  • 但大量小球按狭槽的分布则是确定的——小球的数目较多时,每次得到的分布曲线彼此近似重合;
  • 大量小球整体按狭槽的分布遵守一定的统计规律。
伽尔顿板
伽尔顿板装置
分布
小球按狭槽的分布

把小球的下落过程抽象出来,就得到醉汉模型(布朗运动的随机行走模型): 每走一步,向右($+1$)或向左($-1$)的概率各为 $1/2$;一共走 $N$ 步,问“家在第几格点”。

$$\text{向右走 } \frac{N+m}{2} \text{ 步},\qquad \text{向左走 } \frac{N-m}{2} \text{ 步}$$
$m$ 为落点坐标(相对中心);可见 $N$ 与 $m$ 必须同奇偶才有整数解
醉汉模型
醉汉模型:$N$ 步随机行走的落点分布

1.2 伯努利试验、二项分布 → 正态分布PPT 3–6

设试验 $E$ 只有两个可能结果:$A$ 和 $\bar A$,则称 $E$ 为伯努利(Bernoulli)试验。 设 $P(A)=p\ (0<p<1)$,此时 $P(\bar A)=1-p=q$。将 $E$ 独立重复地进行 $N$ 次, 则称这一串重复的独立试验为 $N$ 重伯努利试验

若 $A$ 发生了 $k$ 次,则 $\bar A$ 发生了 $N-k$ 次,其概率为

$$P_N(k) = C_N^k\, p^k q^{N-k}$$

随机行走 $N$ 次到 $m$ 点,等价于“向右”出现 $(N+m)/2$ 次,于是

$$P_N(m) = C_N^{(N+m)/2}\left(\tfrac{1}{2}\right)^{N}$$

大 $N$ 极限:正态分布

借用斯特令公式(Stirling’s formula):

$$\ln N! \approx N\ln N - N \qquad (N\gg1)$$

把 $N$ 重伯努利分布取对数后展开,可得

$$P_N(m) \approx \frac{1}{\sqrt{2\pi N p q}}\exp\left[-\frac{\big(m-N(p-q)\big)^2}{2Npq}\right]$$
$N$ 重伯努利分布 → 正态分布(高斯分布)
两个“正态分布”的区别(PPT 5)

模型推出的分布是离散格点上的分布:$m$ 与 $x$ 必须同奇偶才有整数解,取样点是离散的; 而严格的正态分布是连续变量的分布。因为格点间距为 2,所以计算概率时要 除以 2(即取宽度为 2 的区间),才能与连续正态分布对应。

N=6
$N=6$ 时的分布
大 N
$N$ 更大时分布趋近光滑钟形曲线

1.3 统计规律、平均值与涨落PPT 7–9

大量小球整体按狭槽的分布遵从一定的统计规律,但统计规律永远伴随涨落现象: 一次投入大量小球,落入某个槽中的小球数具有一个稳定的平均值,而每次实验结果都有差异。

  • 槽内小球数量少,涨落现象明显;槽内小球数量多时涨落现象不明显;
  • 在一定的宏观条件下,大量小球运动的各种分布在一定的平均值上下起伏变化,称为涨落现象
$$\text{统计规律} \quad\longleftrightarrow\quad \text{平均值} \quad\longleftrightarrow\quad \text{涨落}$$

统计规律的四条特征

  1. 统计规律只适用于大量偶然事件在宏观上所体现出来的规律性,只适用于大量随机事件;
  2. 统计规律与单个粒子遵循的力学规律有着本质区别,它不是单个粒子力学规律的叠加, 而是大量偶然事件在整体效果上的一种必然规律,表现出一定的宏观稳定性;
  3. 统计规律与系统所处的条件有关。例如在伽尔顿板中,若依次改变漏斗口位置、铁钉分布, 对应的分布曲线将随之改变;但不管系统条件怎样改变,足够多的小球在小槽内的分布都服从一定的统计规律性;
  4. 统计规律总伴随有“涨落”。所谓涨落是指实际值偏离平均值的现象。构成整体的个别事件越少,涨落现象越明显。

二、分子热运动的基本特征对应 PPT 第 9 页

特征内容
特征一:混乱性和无序性永恒的运动;频繁的碰撞。分子间的碰撞不断“抹掉”初态信息,运动方向与速率随机改变。
特征二:个别偶然、整体确定个别分子的运动(在动力学支配下)存在着极大的偶然性;但总体上却存在着确定的规律性。
特征三:永远伴随涨落统计平均值是稳定的,但任何一次实际测量都不会恰好落在平均值上。

三、速率分布函数对应 PPT 第 10–18 页

3.1 定义与物理意义PPT 10–11

一定量的气体,分子总数为 $N$。令 $\mathrm{d}N$ 表示速率分布在某区间 $v\sim v+\mathrm{d}v$ 内的分子数, $\mathrm{d}N/N$ 表示分布在此区间内的分子数占总分子数的比率(或百分比)。两条经验事实:

  • $\mathrm{d}N/N$ 是 $v$ 的函数——在不同速率附近取相等的区间,此比率一般不相等;
  • 速率区间足够小时(宏观小、微观大),$\mathrm{d}N/N$ 与区间大小成正比。

因此可以定义

$$\frac{\mathrm{d}N}{N} = f(v)\,\mathrm{d}v \qquad\Longleftrightarrow\qquad f(v) = \frac{\mathrm{d}N}{N\,\mathrm{d}v}$$
$f(v)$ 称为速率分布函数

物理意义:在速率 $v$ 附近,单位速率区间的分子数占总分子数的比率——即分子分布在速率 $v$ 附近单位速率间隔内的概率。

注意

$f(v)$ 本身不是概率,$f(v)\mathrm{d}v$ 才是概率。$f(v)$ 的量纲是 $[\text{速率}]^{-1}=\text{s·m}^{-1}$。

分布曲线
速率分布曲线 $f(v)\sim v$

3.2 归一化条件PPT 12;另见 PPT 66

所有速率区间的比率之和必为 1,故

$$\int_0^{\infty} f(v)\,\mathrm{d}v = 1$$

几何意义:$f(v)$ 曲线下、$v$ 轴以上的总面积等于 1。归一化条件常用来确定分布函数中的待定常数。

曲线上面积的含义
表达式含义
$f(v)\,\mathrm{d}v$分布在速率 $v\sim v+\mathrm{d}v$ 间隔的分子数占总分子数的概率
$N f(v)\,\mathrm{d}v$分布在速率 $v\sim v+\mathrm{d}v$ 间隔的分子数
$\int_{v_1}^{v_2} f(v)\mathrm{d}v$分布在速率 $v_1\sim v_2$ 间隔的分子数占总分子数的概率
$N\int_{v_1}^{v_2} f(v)\mathrm{d}v$分布在速率 $v_1\sim v_2$ 间隔的分子数
f(v)
底边相等而面积不等,说明概率密度 $f(v)$ 随 $v$ 变化

3.3 用分布函数求平均值PPT 16–18

分子的平均速率与速率平方的平均值:

$$\bar v = \frac{\int_0^{\infty} v\,Nf(v)\mathrm{d}v}{N} = \int_0^{\infty} v f(v)\,\mathrm{d}v, \qquad \overline{v^2} = \int_0^{\infty} v^2 f(v)\,\mathrm{d}v$$
一般规律

任意 $v$ 的函数 $\varphi(v)$ 对全体分子的平均值都可以由速率分布函数求得:

$$\overline{\varphi(v)} = \int_0^{\infty} \varphi(v) f(v)\,\mathrm{d}v$$

对区间 $[v_1,v_2]$,区间内的分子数与区间内的平均速率为

$$\Delta N = N\int_{v_1}^{v_2} f(v)\,\mathrm{d}v,\qquad \bar v_{[v_1,v_2]} = \frac{\int_{v_1}^{v_2} v f(v)\,\mathrm{d}v}{\int_{v_1}^{v_2} f(v)\,\mathrm{d}v}$$
易错

区间内的“平均速率”必须除以该区间的概率(分母是区间内分子数),不能直接除以总分子数 $N$。

四、§12-3 平衡态的经典统计分布对应 PPT 第 19–54 页

本节的中心问题:热平衡是如何达到的?结论是:在给定约束下,系统必然落在 状态数最多的那种分布上——这就是“最概然分布”。最终得到的分布是指数衰减的, 即玻尔兹曼分布 $f\propto e^{-\varepsilon/kT}$。

4.1 玻尔兹曼统计(一):薪水游戏与经济物理学PPT 20–29

薪水游戏的规则

  1. 初始每个人薪水 10000 元人民币;
  2. 两个人碰到开始猜拳;
  3. 赢的加薪 500,输的减薪 500;
  4. 薪水是 0 的双方不加不减,再猜(这相当于现实中“能量有下界”的约束);
  5. 每个人猜拳 30 次就停止。

程序要点:随机选两个人,若“输家”的钱还够扣,就完成一次转移——总人数不变、总金额不变,只改变分布。

在线交互演示

上面这套规则已经做成了一个可以在浏览器里现场运行的网页程序: 薪水游戏 · 交互演示(幻灯片第 23 页,插在 PPT 第 21 与 22 页之间)。 可调人数(20 – 100 000)、每人猜拳次数(10 – 10 000)、每次交换金额、 初始薪水(1 000 – 100 000 元,或 0~2m̄ 均匀随机)、转移规则,实时显示薪水直方图 (横轴是薪水 $m$(元),纵轴是落在该薪水区间的人数)、 虚线为按理论分布算出的期望人数 $N\frac{\Delta m}{\bar m}e^{-m/\bar m}$(形状即 $e^{-m/\bar m}$)、 总金额守恒校验、低于平均薪水的人数比例与基尼系数; 打开「三组平均薪水同时对比」即可复现下面三张图“曲线重合”的效果。 拖动「初始薪水」时,交换金额会按同一比例跟随(也可以再单独调整):「交换金额 / 平均薪水」不变时, 平衡所需的猜拳次数和曲线形状都不变,变的只是钱的尺度——这正是 $P(m)$ 只依赖 $m/\bar m$ 的直接体现。

图的右上角实时给出实验分布与理论曲线的偏差:把横轴(薪水 $m$)分成若干组,比较每组的样本占比 $f_k$ 与理论概率 $q_k=\int_{\text{组}} P(m)\,\mathrm{d}m$(两者都是占比,因此与纵轴是用人数还是 用概率密度无关),两者之间的总变差距离 $D_{\mathrm{TV}}=\tfrac12\sum_k|f_k-q_k|$ 就是“两条分布曲线整体差多少”(0 = 完全一致)。 样本数 $N$ 有限,即使分布严格等于 $P(m)$,统计涨落本身也会带来 $\tfrac12\sum_k\sqrt{2q_k(1-q_k)/(\pi N)}$ 量级的偏差——程序把这个抽样涨落下限 一起标出,于是“偏差与下限同量级”就说明分布确实就是这个指数分布。实测:开局人人同薪 ($\delta$ 分布)时 $D_{\mathrm{TV}}\approx 98\%$;等额转移跑到平衡后降到 $6\%\sim 9\%$ ($N=1000$ 对应的下限约 $7.3\%$,两者同一量级);换成比例转移则停在 $50\%$ 附近—— 重尾分布本来就不再是 $e^{-m/\bar m}$。

运行足够长时间后,无论初始薪水是 10000、20000 还是 40000,得到的分布曲线完全重合

初值10000
初始 10000
初值20000
初始 20000
初值40000
初始 40000

平衡分布是唯一的,而且高度不均:多数人薪水很低,少数人极高,呈指数衰减。它的概率密度为

$$P(m) = \frac{1}{\bar m}\, e^{-m/\bar m},\qquad \bar m = \frac{\sum m}{N}$$

把“薪水”看作“能量”,把“平均薪水”看作“温度的角色”,这正是玻尔兹曼分布。

概率密度
薪水分布的概率密度

经济物理学(Econophysics)

经济物理学用统计物理方法研究经济与金融系统:把大量经济个体看作“粒子”, 把资金看作“能量”,把交易看作“碰撞”。

  • 自由市场中资金分布的渐近形式是指数分布(玻尔兹曼分布);
  • 对美国等国家的收入数据做统计可以看到:约 97% 的人群(中低收入)遵从指数分布,顶部 3% 遵从幂律分布(Pareto 分布);
  • 加上储蓄、投资等机制后,尾部会从指数型逐渐过渡到幂律型,但“最概然分布”的基本思想始终成立。
收入分布
收入的指数分布主体与幂律尾部
演化
资金分布随时间的演化

4.2 最概然分布:最大状态数与拉格朗日乘数法PPT 30–40

(1)核心思想:平衡态 = 最概然分布

平衡态并不是“均匀”,而是“最可能”:在给定约束条件下,系统最倾向于落在状态数最多的那种分布上。

$$\Omega\big(\{a_l\}\big) \longrightarrow \max \qquad \text{s.t.}\quad \sum_l a_l = N,\quad \sum_l a_l \varepsilon_l = E$$
粒子数不变、总能量不变(孤立系统)

(2)组合法教学:四个粒子、两个子气缸

四个粒子 A、B、C、D($N=4$),两个子气缸($a_1,a_2$),每个粒子能量为 0 或 1000,把所有可能分布列出:

总能量分布($a_1$ 中的粒子 | $a_2$ 中的粒子)状态数 $\Omega$
00(ABCD)1
10000(BCD) | 1000(A);0(ACD) | 1000(B);0(ABD) | 1000(C);0(ABC) | 1000(D)4
20000(AB) | 1000(CD);0(AC) | 1000(BD);0(AD) | 1000(BC);0(BC) | 1000(AD);0(BD) | 1000(AC);0(CD) | 1000(AB)6
30000(A) | 1000(BCD);0(B) | 1000(ACD);0(C) | 1000(BAD);0(D) | 1000(BCA)4
40001000(ABCD)1

状态数 $\Omega$ 在总能量居中时最大——两端“有序度高”、状态数最少,中间“无序度高”、状态数最多。 把“能量”换成“工资级别”,得到完全同构的表格(总钱数 0/1000/2000/3000/4000 对应 $\Omega=1/4/6/4/1$): 能量指标与工资指标在数学上完全同构,状态数最多的那种分配方案,就是实际会出现的方案。

(3)一般情形的状态数

能量指标 $\varepsilon_1,\varepsilon_2,\ldots,\varepsilon_l,\ldots$;每级的粒子数分布 $a_1,a_2,\ldots,a_l,\ldots$; 若每个能级 $\varepsilon_l$ 对应 $\omega_l$ 个微观状态(简并度),则

$$\Omega\big(\{a_l\}\big) = N!\prod_l \frac{\omega_l^{a_l}}{a_l!}$$
$\omega_l=1$ 时退化为 $\Omega = N!/\prod_l a_l!$

取对数并代入斯特令公式 $\ln N!\approx N\ln N-N$、$\ln a_l!\approx a_l\ln a_l-a_l$:

$$\ln \Omega = N\ln N - \sum_l a_l\ln a_l + \sum_l a_l \ln \omega_l$$
斯特令
斯特令公式的几何含义:用积分近似求和 $\sum\ln n$

(4)拉格朗日乘数法

约束条件下求极值的方法:把“约束”用乘子 $\lambda$(拉格朗日乘数)并入极值条件。 几何上,极值点处目标函数的等高线与约束曲线相切——两者的法线方向平行。 需要几个约束,就引入几个乘子。

$$\nabla f + \lambda \nabla g = 0 \qquad\Longleftrightarrow\qquad \frac{\partial f}{\partial x_i} + \lambda\frac{\partial g}{\partial x_i} = 0$$

物理图景(PPT 33–34):在电场、重力场中的带电单摆,约束条件是绳长为 $R$。 写出受力平衡 $\vec F_{\text{主动}}+\vec F_{\text{约束}}=0$,可见 拉格朗日乘子 $\lambda$ 就是约束反力——它绝不是纯数学技巧,而是“为维持约束必须付出的代价”。

约束曲线
约束曲线与等高线
相切
极值点处目标函数与约束曲线相切

(5)推导玻尔兹曼分布

引入两个乘子,把约束条件并入变分:

$$\delta\left[\ln\Omega + \alpha\Big(N-\sum_l a_l\Big) + \beta\Big(E-\sum_l a_l\varepsilon_l\Big)\right] = 0$$ $$\frac{\partial \ln\Omega}{\partial a_l} = \ln\frac{\omega_l}{a_l} = \alpha + \beta\varepsilon_l \qquad\Longrightarrow\qquad \boxed{\,a_l = \omega_l\, e^{-\alpha}\, e^{-\beta\varepsilon_l}\,}$$
  • $\alpha$ 由 $\sum_l a_l=N$ 确定(相当于归一化);
  • $\beta$ 由 $\sum_l a_l\varepsilon_l=E$ 确定,并且与温度满足 $\beta=1/kT$;
  • 孤立系统(isolated system):$\sum a_l\varepsilon_l=E$ 为常数,即 $\delta E=0$。
这就是玻尔兹曼分布

$a_l\propto \omega_l e^{-\varepsilon_l/kT}$——指数衰减规律的来源就在这里。

变分
变分求 $\Omega$ 的极大值

4.3 熵与玻尔兹曼关系PPT 41–44

孤立系统的平衡态:物理学中粒子数不变、总能量不变;经济学中总人数不变、总金额不变。 状态数最多的那种分布就是实际会出现的分布。定义

$$S = k \ln \Omega$$
平衡态演化方向:熵(无序度)→ 极大值,这就是热力学的时间箭头
玻尔兹曼
路德维希·玻尔兹曼(1844—1906,奥地利)。墓碑上刻着 $S=k\log W$(1877)

四种“熵”与它们的统一

人物贡献年份
克劳修斯(德)提出热力学熵1865
玻尔兹曼(奥)提出统计熵 $S=k\ln\Omega$1877
冯·诺依曼(美)建议香农用“熵”这一名称
香农(美)提出信息熵1948
两个层次

物理学(热力学):熵与热力学第二定律都诞生于统计力学,对于孤立系统,熵永不减小。
数学(概率论与数理统计):信息论中的基本量——熵、相对熵与互信息——定义成概率分布的泛函数, 使我们能够估计稀有事件的概率(大偏差理论)。

热力学熵、统计熵与信息熵在数学形式上是同一个量,这正是热学通向信息科学、人工智能的桥梁。

平衡
平衡 → 非平衡 → 平衡:发展机制
内心
人与内心的平衡
自然
人与自然的平衡

4.4 多重度与简并度PPT 45–54

先看“能量分布”和“工资分布”的差别:

  • 一个工资级别的状态:金钱($m$)— 一对一 — 金钱($m$);
  • 一个能量级别的状态:能量($\varepsilon$)— 一对多 — 动量($p$)。

因为 $\varepsilon=p^2/2m_0$ 是非线性关系,相同的能量间隔对应不同的状态数, 所以必须乘上一个系数——这就是简并度 $\omega_l$。

$$\varepsilon = \frac{p^2}{2m_0}\quad\Longrightarrow\quad p=\sqrt{2m_0\varepsilon}, \qquad \mathrm{d}g \propto 4\pi p^2\,\mathrm{d}p \propto \varepsilon^{1/2}\,\mathrm{d}\varepsilon$$
$h$ 是动量 $p$ 的最小间隔(相空间中的“格子”大小)

酒店入住问题——简并度的直观图像

把“能量级别”当作“价格等级”,把“状态”当作“房间类型”:同一个价格可能对应多种房间。

价格等级房间类型数(简并度 $\omega_l$)人数 $a_l$说明
10001 → 35给定总钱数 12000、总人数 8 人,求入住方案数
20001 → 22
30001 → 21

当每个价格等级只有一种房间时:

$$\Omega = \frac{8!}{5!\,2!\,1!} = 168$$

若每个等级分别有 3、2、2 种房间类型,则

$$\Omega = \frac{8!}{5!\,2!\,1!}\;\omega_1^{5}\omega_2^{2}\omega_3^{1}$$
酒店
简并度:价格等级与房间类型

考虑简并度后的平衡分布

把 $\omega_l$ 并入状态数再作同样的变分,得到一般形式:

$$a_l = \omega_l\, e^{-\alpha}\, e^{-\beta\varepsilon_l},\qquad \beta = \frac{1}{kT}$$
情形平衡分布特点
一个能级 $\varepsilon_l$ 对应一个状态($\omega_l=1$)$a_l=e^{-\alpha}e^{-\varepsilon_l/kT}$各级权重相同,分布完全由玻尔兹曼因子决定(薪水游戏即此类)
一个能级 $\varepsilon_l$ 对应 $\omega_l$ 个状态$a_l=\omega_l e^{-\alpha}e^{-\varepsilon_l/kT}$简并度起“房间数”的作用,会显著改变分布形状(真实气体、固体属此类)

把能量空间的态密度写出,就得到麦克斯韦-玻尔兹曼分布的完整来源:指数因子 × 态密度

$$g(\varepsilon)\,\mathrm{d}\varepsilon = \frac{4\pi V}{h^3}(2m_0)^{3/2}\varepsilon^{1/2}\,\mathrm{d}\varepsilon$$

五、麦克斯韦-玻尔兹曼分布律对应 PPT 第 55–67 页

考虑势场的玻尔兹曼分布律

粒子存在于势场 $V(\vec r)$ 中。处于位置区间 $\mathrm{d}^3r$ 与速度区间 $\mathrm{d}^3v$ 中的概率为

$$f(\vec r,\vec v)\,\mathrm{d}^3r\,\mathrm{d}^3v = A\, e^{-\frac{\varepsilon(\vec r,\vec v)}{kT}}\,\mathrm{d}^3r\,\mathrm{d}^3v, \qquad \varepsilon = \frac{1}{2}m_0v^2 + V(\vec r)$$

若势能项为常数,则在单位体积内、速度区间 $\mathrm{d}^3v$ 中发现粒子的概率为

$$f(\vec v) = \left(\frac{m_0}{2\pi kT}\right)^{3/2} e^{-\frac{m_0 v^2}{2kT}}$$

重力场中分子按高度的分布

热运动使分子趋于均匀分布,而重力使之位于低处——两种趋势竞争的结果是指数型的高度分布:

$$n(z) = n_0\, e^{-\frac{m_0 g z}{kT}} = n_0\, e^{-\frac{Mgz}{RT}}$$

分子质量越大(如 O₂ 与 H₂ 对比),随高度衰减越快——这正是大气中轻气体更易逃逸的原因。

等温气压公式

$$p(z) = p_0\, e^{-\frac{Mgz}{RT}},\qquad z = \frac{RT}{Mg}\ln\frac{p_0}{p}$$
  • 此式称为等温气压公式(恒温气压公式);
  • 登山时利用气压计算高度即用上式——这就是高度计原理
  • 适用于高度变化不大的条件下(否则温度不再可视为常数)。

麦克斯韦速率分布律

1859 年,麦克斯韦(Maxwell)导出了理想气体在无外场的平衡态(温度 $T$)下分子速率分布函数。 把速度分布转换到“速率”表示(对 $4\pi v^2\mathrm{d}v$ 的球壳积分):

$$f(v) = 4\pi \left(\frac{m_0}{2\pi kT}\right)^{3/2} v^2\, e^{-\frac{m_0 v^2}{2kT}}$$
或写作 $f(v)=4\pi\left(\dfrac{M}{2\pi RT}\right)^{3/2}v^2e^{-Mv^2/2RT}$(由 $M=N_A m_0$、$R=N_A k$ 转换)

如何理解 $f(v)$:两个因子相乘

$$f(v)\,\mathrm{d}v \;=\; \underbrace{4\pi v^2\,\mathrm{d}v}_{\text{状态数因子}\ \propto v^2} \;\times\; \underbrace{\left(\frac{m_0}{2\pi kT}\right)^{3/2} e^{-\frac{m_0 v^2}{2kT}}}_{\text{概率因子(玻尔兹曼因子)}}$$
  • $v^2$ 因子:速度空间中半径 $v$、厚度 $\mathrm{d}v$ 的球壳体积,$v$ 越大可容纳的状态越多;
  • 指数因子:玻尔兹曼因子,$v$ 越大占据概率越小;
  • 两者的竞争决定了曲线先升后降、存在唯一极大值。
球壳
$v^2$ 因子的来源:速度空间中的球壳
归一化
曲线下总面积满足归一化条件

速率分布函数与速度分布函数

速率分布函数 $f(v)$速度分布函数 $f(\vec v)$
关心的量只关心速率大小同时关心大小与方向
表达式$f(v)=4\pi\left(\frac{m_0}{2\pi kT}\right)^{3/2}v^2e^{-m_0v^2/2kT}$$f(\vec v)=\left(\frac{m_0}{2\pi kT}\right)^{3/2}e^{-m_0v^2/2kT}$
关系$f(v)\mathrm{d}v = f(\vec v)\mathrm{d}^3v$,其中 $\mathrm{d}^3v = 4\pi v^2\mathrm{d}v$
Maxwell
詹姆斯·克拉克·麦克斯韦(1831—1879)

六、三种统计速率对应 PPT 第 68–73 页

1. 平均速率

$$\bar v = \int_0^{\infty} v f(v)\,\mathrm{d}v = \sqrt{\frac{8kT}{\pi m_0}} = \sqrt{\frac{8RT}{\pi M}} \approx 1.60\sqrt{\frac{RT}{M}}$$

一般用于计算分子运动的平均距离(如平均自由程、碰壁数)。

2. 方均根速率

$$v_{rms} = \sqrt{\overline{v^2}} = \sqrt{\frac{3kT}{m_0}} = \sqrt{\frac{3RT}{M}} \approx 1.73\sqrt{\frac{RT}{M}}$$

方均根速率可用来计算分子平均动能:$\bar\varepsilon_k=\frac12 m_0\overline{v^2}=\frac32 kT$。

3. 最概然速率

对应分布函数的极大值,令 $\mathrm{d}f(v)/\mathrm{d}v=0$:

$$v_p = \sqrt{\frac{2kT}{m_0}} = \sqrt{\frac{2RT}{M}} \approx 1.41\sqrt{\frac{RT}{M}}$$

最概然速率用于讨论分子速率分布。三者的相对大小与顺序:

$$v_p : \bar v : v_{rms} = \sqrt{2} : \sqrt{\frac{8}{\pi}} : \sqrt{3} \approx 1.41 : 1.60 : 1.73$$
麦克斯韦速率分布曲线的三个特点
  1. 分布在速率 $v_p\sim v_p+\mathrm{d}v$ 间隔的分子数占总分子数的比率最大
  2. 同一种气体、不同温度:$T$ 越大,$v_p$ 越大,峰越低越宽,曲线整体右移;
  3. 同一个温度、不同气体:$m_0$ 越大,$v_p$ 越小,峰越高越窄,曲线整体左移。
曲线
麦克斯韦速率分布曲线
常见判断题
  • 温度升高:峰值右移且变矮、曲线变宽(面积恒为 1);
  • 分子质量增大:峰值左移且变高、曲线变窄;
  • $M_{\mathrm{O_2}}/M_{\mathrm{H_2}}=16$,故 $(v_p)_{\mathrm{O_2}}/(v_p)_{\mathrm{H_2}}=1/4$;
  • “速率恰好为某个确定值 $v_0$ 的分子有多少?”——答案是 0,必须问“$v_0\sim v_0+\mathrm{d}v$ 区间内的分子数”。

七、分子速率分布的实验测定对应 PPT 第 75 页(自学)

原理:分子束穿过同轴旋转的螺旋形狭槽,只有速率满足“飞行时间等于狭槽转过一周所需时间”的分子才能通过:

$$t = \frac{l}{v} = \frac{\varphi}{\omega}\qquad\Longrightarrow\qquad v = \frac{\omega\, l}{\varphi}$$

通过改变 $\omega$ 可获得不同速率区间的分子,逐一记录强度即得速率分布曲线。历史节点:

  • 1920 年,施特恩(Stern);
  • 1934 年,葛正权(中国),《以分子束方法测定 Bi₂ 的分解热》;
  • 1956 年,Miller、Kusch 用钍蒸气原子射线实验验证了麦氏速率分布律。
实验装置
分子速率分布的实验测定装置(螺旋形狭槽)

八、典型例题对应 PPT 第 74、76–81 页

例 1 速率小于 $v_p$ 的分子占多少?

求气体分子速率小于 $v_p$ 的分子数占分子总数的百分比。

令 $x=v/v_p$,则 $\mathrm{d}v=v_p\mathrm{d}x$,$f(v)\mathrm{d}v = \dfrac{4}{\sqrt\pi}x^2e^{-x^2}\mathrm{d}x$,于是

$$\frac{\Delta N}{N} = \int_0^{v_p} f(v)\,\mathrm{d}v = \frac{4}{\sqrt{\pi}}\int_0^{1} x^2 e^{-x^2}\mathrm{d}x \approx 0.4276 = 42.8\%$$

与温度 $T$ 无关!因为 $v_p$ 本身就是随 $T$ 变化的“标尺”,做变量代换后 $T$ 自动消去。

例 2 由归一化条件确定常数

已知某气体分子的速率分布函数为 $f(v)=k v^2 e^{-av^2}\ (v\ge 0)$,求常数 $k$。

由归一化条件,并利用 $\displaystyle\int_0^{\infty}x^2e^{-ax^2}\mathrm{d}x=\frac{\sqrt\pi}{4a^{3/2}}$:

$$\int_0^{\infty} k v^2 e^{-a v^2}\mathrm{d}v = k\cdot\frac{\sqrt{\pi}}{4a^{3/2}} = 1 \qquad\Longrightarrow\qquad k = \frac{4a^{3/2}}{\sqrt{\pi}}$$
例 3 区间内的分子数与区间平均速率

求速率在 $0\sim v_0$ 之间的分子数与分子的平均速率。

$$\Delta N = N\int_0^{v_0} f(v)\,\mathrm{d}v,\qquad \bar v_{[0,v_0]} = \frac{\int_0^{v_0} v f(v)\,\mathrm{d}v}{\int_0^{v_0} f(v)\,\mathrm{d}v}$$

注意分母是区间内的分子数,不是总分子数。

例 4 归一化条件的应用

若 $f(v)=\dfrac{1}{16}v^2e^{-v}$($v$ 为无量纲量),求速率在 $0\sim5$ 之间的粒子数占总粒子数的比例。

$$\frac{\Delta N}{N} = \int_0^{5}\frac{1}{16}v^2e^{-v}\mathrm{d}v = \frac{1}{16}\Big[-e^{-v}(v^2+2v+2)\Big]_0^{5} \approx 0.960$$
例 5 分子碰壁数(自学)

$\Gamma$ —— 单位时间、单位面积上碰壁的分子数。设单位体积内的气体分子数为 $n$,则单位体积内速度分量 $v_x$ 在 $v_x\sim v_x+\mathrm{d}v_x$ 之间的分子数为 $nf(v_x)\mathrm{d}v_x$;能在 $\mathrm{d}t$ 内与 $\mathrm{d}A$ 相碰的分子位于以 $\mathrm{d}A$ 为底、$v_x\mathrm{d}t$ 为高的小柱体内。

$$\mathrm{d}N = n f(v_x)\,\mathrm{d}v_x \cdot v_x\,\mathrm{d}t\,\mathrm{d}A \quad\Longrightarrow\quad \Gamma = \int_0^{\infty} n f(v_x) v_x\,\mathrm{d}v_x = \frac{1}{4} n \bar v = \frac{1}{4}n\sqrt{\frac{8kT}{\pi m_0}}$$

碰壁数是气体分子与器壁碰撞、表面吸附/催化、真空技术(分子流)、气体扩散与热传导讨论中的基本量。

九、本讲小结

环节核心问题关键结论 / 公式
统计规律个别随机,为什么整体确定?伽尔顿板:大量小球按狭槽的分布遵守统计规律;规律总伴随涨落
概率论基础落点分布服从什么形式?$P_N(m)=C_N^{(N+m)/2}(1/2)^N \xrightarrow{N\gg1}$ 正态分布
描述工具怎样描述速度/速率的分布?$\mathrm{d}N/N=f(v)\mathrm{d}v$,$\int_0^\infty f(v)\mathrm{d}v=1$
分布的形式为什么平衡分布是指数型?最概然分布 + 拉格朗日乘数法 $\Rightarrow$ $a_l=\omega_l e^{-\alpha}e^{-\varepsilon_l/kT}$
无序度的量度如何定量描述“最可能”?$S=k\ln\Omega$;平衡态 $S\to\max$
具体分布律理想气体分子的速率分布是什么?$f(v)=4\pi\left(\frac{m_0}{2\pi kT}\right)^{3/2}v^2e^{-m_0v^2/2kT}$
可测结论几个典型速率的数量级?$v_p:\bar v:v_{rms}=\sqrt2:\sqrt{8/\pi}:\sqrt3$
应用如何算区间比例、常数、碰壁数?归一化条件 + 积分;$\Gamma=\frac14 n\bar v$
回到开头

第 1 讲给出“平均”图像($\overline{v^2}$、$\bar\varepsilon_k$、$p=\frac13 nm_0\overline{v^2}$), 第 2 讲给出“分布”图像($f(v)$)。有了分布,一切平均值都只是积分: $\overline{\varphi(v)}=\int_0^\infty\varphi(v)f(v)\mathrm{d}v$。这正是统计物理的方法论核心。

附:PPT 页码对照表点击页码可跳到对应幻灯片

下表把本讲幻灯片(slide_02.html,共 81 页 + 1 页插入的交互演示)的页码与本资料章节一一对应。

PPT主题对应本资料
1伽尔顿板(位形空间统计实验)1.1
2伽尔顿板与“醉汉模型”(随机行走)1.1
3伯努利试验、二项分布1.2
4斯特令公式 → 正态分布1.2
5两种正态分布的比较1.2
6伽尔顿板的分布曲线(图)1.2
7统计规律 · 平均值 · 涨落1.3
8统计规律的特征(四条)1.3
9分子热运动的基本特征
10速率分布函数的引入3.1
11速率分布函数的物理意义3.1
12归一化条件3.2
13随堂思考:区间分子数3.2
14曲线下面积的物理含义3.2
15随堂思考:窄条面积不等3.2
16用分布函数求平均值3.3
17随堂思考:$0\sim\infty$ 的平均速率3.3
18区间内的分子数与平均速率3.3
19§12-3 平衡态的经典统计分布(章节页)
20麦克斯韦-玻尔兹曼分布(引言)
2112-3-0 玻尔兹曼统计:薪水游戏4.1
插页薪水游戏 · 交互演示(网页版,插在 PPT 21 与 22 之间)4.1
22薪水游戏的 Python 程序4.1
23游戏结果:三次实验曲线重合4.1
24薪水分布的概率密度4.1
25二、经济物理学4.1
26收入的指数分布与幂律尾部4.1
27资金分布随时间的演化4.1
28不同机制下的分布形状4.1
29更多的分布图像4.1
30三、为什么玻尔兹曼分布是指数衰减规律4.2 (1)
31最概然分布:给定约束下的最大状态数4.2 (1)
32约束条件下求极值:拉格朗日乘数法4.2 (4)
33拉格朗日乘子法的物理图景(一)4.2 (4)
34拉格朗日乘子法的物理图景(二)4.2 (4)
35最大状态数(一):能量分配4.2 (2)
36最大状态数(二):工资分配4.2 (2)
37一般情形的状态数与斯特令公式4.2 (3)
38化为变分极值问题4.2 (5)
39独立变分,原理相同4.2 (5)
40拉格朗日乘数法与约束条件 → 玻尔兹曼分布4.2 (5)
41孤立系统的平衡态与熵的定义4.3
42玻尔兹曼:$S=k\log W$(1877)4.3
43从物理到人生:平衡的智慧4.3
44信息社会的物理基础——熵4.3
45四、能量分布与工资分布的差异——多重度4.4
46能量与动量的非线性关系4.4
47简并度——酒店入住问题4.4
48酒店问题:方案的计数4.4
49引入简并度后的方案数4.4
50一般情况下的状态数4.4
51变分求极值4.4
52两种情形对比($\omega_l=1$ 与 $\omega_l>1$)4.4
53计算动量空间的简并度4.4
54简并度与状态数(态密度)4.4
55四、麦克斯韦-玻尔兹曼速度分布律
56玻尔兹曼分布律(考虑势场)
57重力场中粒子按高度的分布
58数密度分布的推导
59等温气压公式与高度计原理
60麦克斯韦-玻尔兹曼速率分布律
61五、速率分布律的两种写法
62如何理解分布函数 $f(v)$
63$v^2$ 因子的来源
64麦克斯韦速率分布律(1859)
65麦克斯韦其人
66归一化条件
67速率分布函数与速度分布函数
68二、三种统计速率(平均速率、方均根速率)
69最概然速率
70随堂思考:温度升高
71随堂思考:不同气体
72麦克斯韦速率分布曲线的特点
73随堂思考:O₂ 与 H₂
74问题:速率恰好为 $v_0$ 的分子有多少
75分子速率分布的实验测定(自学)
76例 1:速率小于 $v_p$ 的百分比例 1
77例 2:由归一化条件定常数例 2
78例 3:区间分子数与平均速率例 3
79例 4:归一化条件的应用例 4
80四、分子碰壁数(自学)例 5
81碰壁数与平均速率例 5